(iPhone編)
まず、電話のアイコンから「履歴」をタップします。
そして、電話番号の右側にある右矢印をタップしますと下のような画面が表示されます。
あとは、画面の下側にある「新規連絡先を作成」をタップすれば、
登録画面が表示されますので、そちらの画面から登録することができます。
(Android編)※機種により異なりますので、画像は掲載しておりません。
iPhoneと同様の流れで履歴の中から登録したい着信番号をタップし、
新規追加すれば登録することができます。